宁波材料所新型绳驱动连续体机器人研究取得进展

宁波材料所新型绳驱动连续体机器人研究取得进展

工业机器人已被越来越多地替代人类重复性劳动,并取得了很好的效果。但随着机器人在各个领域的应用越来越广泛,在制造业和社会服务领域的部分应用场合,对机器人作业提出了更高的要求,传统的刚性机器人由于驱动装置(包括电机、减速器等)安装于机器人关节处,导致整体机构笨重,且连杆为刚性结构,对人类安全形成了潜在威胁,此外,机器人本体刚度大且难于实现柔顺控制,导致其不能很好地适应环境。具有本质柔性,结构轻量且灵活性高的柔性协作机器人可很好地弥补现有工业机器人的不足,拓展机器人的应用领域。现有的柔性机器人研究大多是采用流体、凝胶、形状记忆等材料,使机器人能够在气压、电流、磁场等外部输入的控制下实现大幅度的拉伸收缩,但是一方面由于机器人的柔顺性和高精度本身是一对矛盾体,大应变的同时必然会导致机器人的控制精度变差,另一方面,由于大的形变很难实现精确测量,因此现有的驱动材料尚无法做到像生物的肌肉组织一样既具有本质的柔性又能保证控制精度和承载能力,从而导致柔性协作机器人无法达到实用化的程度。

iPad mini 6渲染图曝光:首次采用全面屏+Touch ID方案

iPad mini 6渲染图曝光:首次采用全面屏+Touch ID方案

按照以往惯例,苹果将会在这个月召开春季新品发布会,此次主角除了全新的iOS 15系统之外,还有新一代的iPad系列产品。

一年以来首个新品:HTC 预热新款 Vive VR 头戴显示器

一年以来首个新品:HTC 预热新款 Vive VR 头戴显示器

IT之家3月8日消息 HTC VIVE 官方于 3 月 5 日发布了一条推特,预热了即将发布的 VR 头戴显示器新品。图片中展现了 Logo 的近照,可以看出显示器表面采用磨砂塑料材质。

苹果头戴产品计划曝光:2022年发布混合现实头戴设备

苹果头戴产品计划曝光:2022年发布混合现实头戴设备

分析师郭明錤今天在一份研究报告中表示,苹果计划在 2022 年年中发布传言已久的混合现实头戴设备,随后在 2025 年之前发布增强现实(AR)眼镜。

入了漫步者的坑:LolliPods Pro蓝牙耳机我先测为敬

入了漫步者的坑:LolliPods Pro蓝牙耳机我先测为敬

2021年了,现如今的蓝牙耳机基本上都具有降噪功能,低到几十块的杂牌耳机,高至上千的的知名品牌,好像蓝牙耳机没有个降噪功能都不好意思拿出来出售。价格跨度这么大,品牌也多不胜数,真的让人不知道怎么选择。

当数字化进入医院,神秘的手术室能有多智能?

当数字化进入医院,神秘的手术室能有多智能?

一直以来,手术室以其神秘的色彩而存在,密封的环境,精密的器械,让外人难以摸透其中暗藏了怎样的玄机。智能化的发展也促进了手术室的产业升级,如何让医生更高效,患者更安全?智慧医疗系统成了资本市场的大势所趋。

富士X-SPACE #拾光X机器#十年主题影像展开幕 记录对时光的感悟

富士X-SPACE #拾光X机器#十年主题影像展开幕 记录对时光的感悟

富士X100系列无反数码相机诞生十周年之际,富士胶片影像共享空间X-SPACE(以下简称“富士X-SPACE”)开启《拾光X机器》项目,通过主题视频采访聆听19位不同年龄层摄影人对于这十年时光的领悟,并通过公开征集活动,汇聚百余位影像爱好者用相机记录下的回忆。

原创
陈根:模块化软体机器人,真空驱动柔性关节

原创 陈根:模块化软体机器人,真空驱动柔性关节

文 / 陈根相较于刚性机器人,柔性机器人展现出了其所不具备的优势。柔性机器人具有不同的软硬件体系结构:每个关节都配置力传感器,并且底层控制体系结构由原来的位置控制,转变为力和位置融合控制,使机器人兼具高精度位置控制和高动态力控制。

799元 Redmi新款27英寸显示器开售:1080P+全局低蓝光

799元 Redmi新款27英寸显示器开售:1080P+全局低蓝光

3月8日消息,去年5月Redmi推出旗下首款显示器Redmi 1A,凭借首发499元的售价,吸引了众多消费者目光。

亚马逊云科技自研云原生处理器为涂鸦智能提供高性价比算力

亚马逊云科技自研云原生处理器为涂鸦智能提供高性价比算力

日前,由 Amazon Graviton2 处理器提供支持的新一代Amazon Elastic Compute Cloud (EC2)实例,得到了全球领先IoT云平台涂鸦智能的大规模采用。目前,涂鸦智能已经将整个公司40%以上的工作负载迁移到Amazon EC2 M6g和C6g新一代实例,跟上一代同配置的X86实例相比,CPU性能提升了100%,服务器单价降低20%,整体性价比提升2.5倍。

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